アップロードファイルの名前を変更する

こんにちは、みんな！
おめでとうございます。とても便利で整理整頓されています。
私はクライアントからサイトの最適化 (SEO) を依頼されています。画像がアップロードされて名前が変更されるときに、パス全体を使用して名前を変更するプラグインのオプションを探していました。たとえば、
folder:
"car"
/"brand"/"bmw"現時点では、最後のフォルダー
bmw.jpg

car-brand-bmw.jpg

に名前を変更したいのですが、どうすれば可能ですか?
プラグインのバージョンは5.8.0です。

よろしくお願いします。